外型最为轻巧，使用高分辨率增量式/绝对式回馈系统，精准回馈位置，具备高动态反应、高扭力输出以及高精度定位的能力，适用于推力不大但须精准定位的工业需求。

●内转式平台

●搭配高解析光学尺，分辨率达4,320,000p/rev

●高刚性轴承